Question

我想制作一个中断驱动的uart程序，以绝对最小的cpu开销高速发送大量数据。我结合现有代码和数据表阅读来制作这段代码。它在Atmega88p（Atmega328p Xplained Mini）上的Atmel Studio 7中编译时没有错误或警告。

我遇到的问题是数据不稳定，有时会发送“ello！＆＃39;有时候暂时没什么。＆＃39; H＆＃39;经常被忽略，我不明白这一点，因为ISR不应该在＆＃39; H＆＃39;之前执行。已从UDR0复制到要发送。

非常感谢任何帮助！

问候，

伯特。

#define F_CPU 16000000

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <string.h>

volatile uint8_t transmit_index = 0;
volatile char str[] = "Hello!\n";
volatile uint8_t len = 6;

int main(void){
    UCSR0A = 0b00000010;
    UCSR0B = 0b00111000;
    UCSR0C = 0b00000110;

//9600 baud
    UBRR0L = 207; 
    UBRR0H = 0;

    DDRD |= 0x02;

    sei();

    //Flash led
    DDRB |= 0b00100000;
    PORTB |= 0b00100000;
    _delay_ms(1000);
    PORTB &= ~0b00100000;
    _delay_ms(1000);

    while (1){  
        transmit_index = 1;

        //Enable udre interrupt
        UCSR0B |= 0b00100000; //enable interrupt

        //Send first byte in main()
        while (!(UCSR0A & 0b00100000)) {} //Wait for register empty
        UDR0 = str[0]; //send first byte

        _delay_ms(1000);
    }
}

ISR(USART_UDRE_vect) {
    //Buffer empty, ready for new data
    if (transmit_index < (len + 1)) {
        UDR0 = str[transmit_index];
        transmit_index++;
    } else {
        UCSR0B &= ~0b00100000; //disable interrupt
    }
}

Answer 1

根据数据表：

“当UCSRnB中的数据寄存器空中断使能（UDRIE）位时写入'1'，USART数据寄存器为空中断只要UDRE设置为“
，就会执行

一旦启用中断，ISR就会被触发，从而跳过“H”。你有几个选择。 1）发送H后启用中断 2）只需使用ISR发送整个消息，包括H（例如，不要在主例程中发送任何内容。 3）使用Tramsmit Complete（（TXC）中断。如果你使用它，在主程序中发送H，一旦传输，ISR将触发，你的ISR将发送剩余的消息。

最后，将“transmit_index＆lt;（len + 1）”更改为transmit_index＆lt; = len。没有必要在ISR中浪费指令

Answer 2

在主循环中，更改此行：

transmit_index = 1;

这一行：

transmit_index = 0;

str [0] =＆＃39; H＆＃39;但你从索引[1] ...

开始

AVR - 高速中断驱动的UART代码不工作

2 个答案: