Question

我从我的Pc串行发送4个字节的数据到我的atmega16。我用UART。一种技术是使用数据表中给出的函数，但是当它们使用轮询时，它们会阻止其余的代码。所以我正在使用while循环。但是当while循环开始时我无法理解代码的结构..请帮助我。日Thnx

#include <avr/io.h>
#define FOSC 1843200// Clock Speed
#define BAUD 9600
#define MYUBRR FOSC/16/BAUD-1

void UART_Init( unsigned int ubrr)
{
/* Set baud rate */
UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRRL = (unsigned char)ubrr;
/* Enable receiver and transmitter */
UCSRB = (1<<RXEN);
/* Set frame format: 8data, 2stop bit */
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<USBS)|(3<<UCSZ0);
}

int main( void )
{   
int i = 0;
unsigned char my_data [4];

UART_Init ( MYUBRR );

while (1)
{   
    if (UCSRA & (1<<RXC)) 
    {
        my_data[i] = UDR;
    }
    i++;

    if (i == 3)
    {
        /*my next code here and once thats done, its again in uart receive mode*/
    i = 0;
    }
}
}

Answer 1

我已经接受了while循环并在他们旁边放了评论，所以希望你理解它：）

while (1)
{   
    if (UCSRA & (1<<RXC)) //If Usart control and status register A and Receive complete flag are true (Comparing the register with the value of RXC, which is a bit in the register)
    {
        my_data[i] = UDR; //Read Usart Data Register, which is 1 byte
        i++; //Like Joachim Pileborg said, this should be in the if statement
    }

    if (i == 3) //If received your 4 bytes.
    {
        /*my next code here and once thats done, its again in uart receive mode*/
        //Do something with the data
        i = 0;
    }
}

我希望现在很清楚！顺便说一下：你现在也在不断地查询数据，所以这与你的想法没有任何不同。

Answer 2

如果您不想使用阻塞轮询，则需要对传入数据进行中断驱动处理。基本上，你会用你的代码写一个RX-Complete-ISR：

    my_data[i] = UDR; //Read Usart Data Register, which is 1 byte
    i++; //Like Joachim Pileborg said, this should be in the if statement

（当然，您需要打开一般的中断（sei();），USART会在收到任何数据之前收到完整的中断。）

然后，在主循环中，您可以执行其他任务并通过

进行检查

if (i == 3) //If received your 4 bytes.
{
    /*my next code here and once thats done, its again in uart receive mode*/
    //Do something with the data
    i = 0;
}

如果您的ISR已收到所有字节。

您可能需要注意一些同步问题，例如将我声明为volatile，但这是以最高效的方式完成的。

读取从rs232到uart的多个字节（avr atmega16）

2 个答案: