Question

我有一个仅在启用GPS的情况下才能运行的程序。有一段时间（1）仍然调用此函数。

gps_get_nmea(nmea_in, sizeof(nmea_in));

此功能用于从＆＃39; $＆＃39;中检索UART中的数据。到＆＃39; \ n＆＃39;

Gps_get_nmea函数在这里：

void gps_get_nmea(char* buf, uint8_t bufSize){
char inChar;
uint8_t curSize = 0;

do {
    inChar = gps_get_char();
} while(inChar != '$');

while( inChar != '\n' && curSize < bufSize - 2) {
    *buf++ = inChar;
    curSize++;
    inChar = gps_get_char();
}

*buf++ = '\n';
*buf = '\0';
}

在这里函数gps_get_char（）：

char gps_get_char(){
unsigned int in = 0;
do {
    in = uart1_getc();
} while((in & UART_NO_DATA) || (in & UART_BUFFER_OVERFLOW));

return((char) in);
}

如果GPS已关闭，整个程序将停止。问题出现在那些循环中......做什么＆＃39;

但我不知道如何解决这个问题。

那么我该怎样做才能以＆＃39; $＆＃39;开头的方式获取UART数据？并以＆＃39; \ n＆＃39;结尾???

To communicate with the UART using the library from Peter Fleury.

从UART读取数据 - GPS解析

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