Question

如果一个圆圈在发射阶段伸展，并变得拉长（获得高度和失去宽度）如何动态调整碰撞形状（在Box2D中），因为它的缩放？这可以通过所有步骤的每一帧完全拉伸并回到圆形吗？

同样地，当弹跳时，它会挤出一点，并需要检测更多的宽度和更少的高度。

想象一下，这是一个游戏中的英雄角色，他有点跳投，甚至可以做半空跳＆＃39;。但大多数伸长和压扁都发生在地面相互作用过程中。像这样：

Answer 1

我们有两个问题：

动态更改灯具形状

Box2D支持各种类型的形状，如：

CircleShape （简单）
PolygonShape （简单）
ChainShape ， EdgeShape （复杂）

这里的情况取决于您需要的形状类型。如果“简单”类型的形状足够，那么解决方案非常简单，并且（对于PolygonShape）类似

//! I'm using LibGDX in code examples but you can translate it to other engines

Body body;

...

//assuming that body has one fixture - if not just keep it's reference and call it directly
((PolygonShape) body.getFixtureList().first().getShape() ).setAsBox(hx, hy);

请注意，对于CircleShape，您甚至不需要投放它，因为Shape类包含setRadius方法

如果您需要“复杂”的形状，情况会更复杂，但仍然很容易。处理它的方法是销毁当前夹具并使用其他形状重新创建，如

Body body;
FixtureDef fixtureDef;

...

//creating fixturDef - for further usage (setting friction, density etc...)

...

//again assuming that body has one fixture - but also can keep reference
body.destroyFixture( bb1.getFixtureList().first() );

ChainShape shape = new ChainShape();
//creating shape...

fixtureDef.shape = shape;

body.createFixture(fixtureDef);

//you must dispose shape after fixture creating!
shape.dispose();

创建椭圆

虽然Box2D支持各种形状没有椭圆类型，你需要使用一些技术来自己生成它。在互联网上有很多方法描述 - 我将向您展示如何生成椭圆作为ChainShape实例。

我将parametric equation for ellipse与0 <= t < 2π一起使用（以弧度表示）。该方法如下：
```
//overriding method to handle default STEPS value
ChainShape createEllipse(float width, float height)
{
    return createEllipse(width, height, 64);
}

ChainShape createEllipse(float width, float height, int STEPS)
{
    ChainShape ellipse = new ChainShape();      
    Vector2[] verts = new Vector2[STEPS];

    for(int i = 0; i < STEPS; i++)
    {
        float t = (float)(i*2*Math.PI)/STEPS;
        verts[i] = new Vector2(width * (float)Math.cos(t), height * (float)Math.sin(t));
    }

    ellipse.createLoop(verts);
    return ellipse;
} 
```
其中：
- width - 椭圆的宽度
- height - 椭圆的高度
- STEPS - 创建椭圆的点数（较大的STEPS =更平滑的椭圆，但生成成本更高）
总而言之 - 假设您在模拟过程中知道身体的大小（因为如果您不知道它比这个问题更大的主题），那么情景就是：
- 检查我是否应该更换灯具（是否更改了车身尺寸？）
- 如果是：
  - 破坏旧夹具
  - 生成新尺寸的新形状
  - 创建新夹具
  - 处理创建的形状
在代码中它将类似于：
```
//in render method
if( bodySizeChanged() ) //this method is checking somehow if you should change fixture
{
    //again assuming that body has one fixture - but also can keep reference           
    body.destroyFixture( body.getFixtureList().first() );

    ChainShape ellipse = createEllipse(newWidth, newHeight);
    fixtureDef.shape = ellipse;

    body.createFixture(fixtureDef);
    ellipse.dispose();
}
```
当然每次创建新形状效率不高，更好的方法是在加载时创建一些形状Array<ChainShape>甚至FixtureDef的集合（例如在show()方法中）和只需在渲染方法中获得所需的 shape / fixtureDef 。

编辑 - 例如，如果您有动画精灵集合，则可以为每个精灵生成另一个形状集合 - 但仅限于之前的动画帧具有其他尺寸不要将形状改变为相同的形状 - 它会是这样的：

    Sprite[] frames = new Sprite[N]; //N sprites for animation
    ChainShape[] shapes = new ChainShape[N]; //N shapes

    ...

    Vector2 lastSize = new Vector2(0,0); //or another initial value - depends on what sizes your sprites have

    for(int i = 0; i < frames.length; i++)
    {
        Sprite s = frames[i];

        if(lastSize.x != s.getWidth() || lastSize.y != s.getHeight())
        {
            shapes[i] = createEllipse(s.getWidth(), s.getHeight());
            lastSize.set(s.getWidth(), s.getHeight());
        }
        else
        {
            shapes[i] = null;
        }
    }

然后在渲染方法

    //render method
    int index = getCurrentAnimationFrameIndex(animation); //some function to get index of current sprite of character

    if(shapes[index] != null)
        //change fixture

当然，您应该记得在应用程序结束时处理所有非空形状（至少如果它是Libgdx）！

我在这里发现的一件有趣的事情是，ChainShape 在碰撞过程中不会旋转对我来说有点奇怪。实际上它可能对你有好处（我猜球是某种角色而且它不应该有旋转 - 也许你甚至会在它的身体上设置一些setFixedRotation但是如果你想让身体旋转这样做的方法是定义MassData，将 I （惯性）设置为某个值，然后将此MassData附加到正文

    MassData m = new MassData();

    m.center.set(0, 0);
    m.I = 100; //example value
    body.setMassData(m);

不幸的是，我不能告诉你应该在那里设置什么值，但你可以在Wikipedia site上阅读更多内容。

Scale Box2D圆形及其碰撞检测？

1 个答案: