如何使用RANSAC估算Lucas-Kanade匹配结果的单应性？

Question

在图像匹配中，使用Matlab，我使用Lucas-Kanade算法找到了两个图像的对应矢量，现在我必须使用RANSAC估计单应矩阵。有什么简单的方法吗？提前谢谢。

Answer 1

在Lucas Kanade算法中，通过在下一图像中搜索先前图像的特定点来估计流向量。如果您使用opencv，则您有calcOpticalFlowPyrLK功能。其中给出了目标图像中跟踪点的坐标。您可以查看here。

在当前图像中有点，以及在前一图像中的对应点，有很多可用的函数来估计Homography矩阵。here

findHomography(srcPoints, dstPoints, method, ransacReprojThreshold);

Answer 2

在计算机视觉系统工具箱中使用estimateGeometricTransform功能。