两幅图像之间的旋转估计

Question

我想获取从同一相机拍摄的两张图像之间的旋转（已知内在）。我有一个近乎完美的纯旋转！

我使用的是findhomography，但是如果有一点翻译动作，我会得到四个结果。有没有办法强制单应性假设它是一个纯粹的旋转？

编辑：图片示例：相机正在旋转

Answer 1

您可以使用cv::estimateRigidTransform并将false传递给fullAffine参数来稍微减少问题的维度。这将使它成为translation, rotation, and uniform scaling，但OpenCV中没有纯粹的旋转方法。