矢量投影 - 确保我的车辆只能在地板/地面上加速

Question

我正面临着我的问题＆＃34; hover＆＃34;车辆。我只希望它在地面上移动。

我遇到了矢量投影，将一个矢量投射到另一个矢量上。

通过这种方式，我的车辆可以通过加速，坡道，坡道，弯道坡道ETC下坡。

然而，这对我来说都是理论。

虚幻四引擎在API中没有矢量静态函数，或者我错了FVector

目前，我已经实现了这一点。

FVector test = FVector::VectorPlaneProject(StaticMeshComponent->GetForwardVector(), surfaceImpactNormal);
FVector surfaceForwardDirection = StaticMeshComponent->GetForwardVector() - test;
FVector force = (surfaceForwardDirection* m_forwardAcl) * AxisValue;
force = force * GetWorld()->DeltaTimeSeconds * StaticMeshComponent->GetMass();

StaticMeshComponent->AddForce(force);

我的目标是获得如下图所示的内容：

无论如何，我可以让我的车辆加速回到第四，而不是飞向太阳落山（如果它的鼻子指向那个角度）。

Answer 1

您正在使用的FVector有一种将一个向量投影到另一个向量上的方法：FVector::ProjectOnTo

在你的情况下你会这样称呼：

FVector UprojectedOnV = U.ProjectOnTo(V);