在MATLAB中获取球体上的最近点

Question

我想在n维球体上得到点，该球体最接近具有相同维度的给定点p。

我的球体是由正定矩阵A的点积产生的。 球体上的所有点都表征为：

x'*A*x = const

在数学上，我正在搜索x其中

(p-x)'*A*(p-x)

很小。 （x是球体上的一个点）

我没有为这个问题找到任何MATLAB函数，也不知道如何在n维度中解决这个问题。