Question

我有一个保存在PLY文件中的三维点云。

以点（x，y，z）为球体的中心，我想绘制整个点云，但是半径为R的球体包含点云的几个点，但不是所有的云

球体应该非常透明，让内部的点可见。

我尝试过以下操作但没有成功：

% Read point cloud file
ptCloud = pcread('frame0000.ply');
% Show point cloud
pcshow(ptCloud);
hold on

% Sphere generation
[x, y, z] = sphere;
surf(x,y,z)
hold on 
% Sphere centered at (3, -2, 0)
surf(x+3,y-2,z)

这样做，我得到一个以（3，-2,0）为中心的球体的情节，但它占据了球体内的所有点云。而且，由于球体是不透明的，我无法看到点云。

如何给球体指定一个特定的半径，使它只取半径R内的点？而且，如何使球体透明但不可见，以便球体内的点可见？

我感谢所有答案！

Answer 1

有两件事：

创建球体 - 使用Matlab函数sphere，您可以创建单位球体。如果你想缩小/放大，你可以乘以x，y和z s＆＃39;用标量。确保在移动原点之前执行此操作。在那之后，你可以改变原点。
绘制球体并操纵绘图的属性 - 在这里，您可以更改图形的属性以使其透明。在Surface Properties可以找到各种选项。

示例：

[x, y, z] = sphere;
mesh(3*x+3,3*y-2,3*z, 'Marker', '.', 'EdgeColor', 'flat', 'FaceColor', 'none', 'LineStyle', ':')
hold on;
plot3(3, -2, 0, '+r', 'MarkerSize', 20)

在Matlab中绘制包含3d点云的球体

1 个答案: