从Kinect SDK获取录制视频的深度（mm）

Question

我正在使用Kinect录制的视频和c ++语言作为我的项目。我试图获得一个点的真实世界坐标（真实深度）。但我不知道，如果Kinect SDK中有一个功能用于此目的。所以我改掉了这个公式：

BYTE b = 255 - static_cast (256  realDepth / 0x0FFF)

得到这个：

realDepth = (255-b) * 0x0FFF / 256

我不知道我所做的是否正确。你有什么建议？

Answer 1

看过this video之后，我认为你应该按照以下步骤进行：

• 白色像素是可能的最远距离，（对于Kinect SDK 1.x不在近模式，即默认模式）等于4米;
• 黑色像素可以是未知值，也可以是最接近的可能值，（对于默认模式下的Kinect SDK 1.x）等于0.8米。

所以这意味着，如果我已经正确猜到那些视频是以默认模式录制的，并且假设你转换了灰度图像中的每一帧（每个像素值的范围从0到255），你应该使用以下式：

  

realDepth（以米为单位）=（3.2 * grayValue / 255）+ 0.8

这样，如果grayValue等于0（黑色），则realDepth为0.8米。如果grayValue等于255（白色），则realDepth为4米。

如果你希望realDepth以毫米为单位，只需将它除以1000。

另请注意，某些黑色像素也可能表示未知值。因此，如果realDepth等于0.8，则无法确定这是正确的值，还是实际上是未知的值。