Question

我一直在使用4针HC-SRO4超声波传感器，一次最多4个。我一直在开发代码，使这些传感器中的4个同时工作，在重新组织电线以便在项目上安装并使用基本代码运行之后，我无法使传感器起作用。代码如下：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TRIG1 = 15
ECHO1 = 13
start1 = 0
stop1 = 0

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, 0)

GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
while True:
       time.sleep(0.1)

       GPIO.output(TRIG1, 1)
       time.sleep(0.00001)
       GPIO.output(TRIG1, 0)

       while GPIO.input(ECHO1) == 0:
               start1 = time.time()
               print("here")

       while GPIO.input(ECHO1) == 1:
               stop1 = time.time()
               print("also here")
       print("sensor 1:")
       print (stop1-start1) * 17000

GPIO.cleanup()

更换电路中的电线，传感器和其他组件（包括GPIO引脚）后，我查看了代码，并在终端中添加了打印语句，以查看代码的哪些部分正在运行。第一份印刷声明 print("here") 执行一致，但第二个打印语句print("also here")没有，我不知道解释。换句话说，为什么第二个while循环没有被执行？这里提出的其他问题对我的问题没有用。任何帮助将不胜感激。

谢谢，小时。

Answer 1

这是Gaven MacDonald的一个教程，它可能对此有所帮助：https://www.youtube.com/watch?v=xACy8l3LsXI

首先，带有ECHO1 == 0的while块将永远循环，直到ECHO1变为1.在这段时间内，内部代码将一次又一次地执行。你不想一次又一次地设置时间，所以你可以这样做：

while GPIO.input(ECHO1) == 0:
    pass #This is here to make the while loop do nothing and check again.

start = time.time() #Here you set the start time.

while GPIO.input(ECHO1) == 1:
    pass #Doing the same thing, looping until the condition is true.

stop = time.time()

print (stop - start) * 170 #Note that since both values are integers, python would multiply the value with 170. If our values were string, python would write the same string again and again: for 170 times.

此外，作为最佳实践，您应该使用try except blocks来安全地退出代码。如：

try:
    while True:
        #Code code code...
except KeyboardInterrupt: #This would check if you have pressed Ctrl+C
    GPIO.cleanup()

用于Raspberry pi 2B +的单个超声波传感器不能从Pi终端

1 个答案: