我一直在尝试使用UART将树莓派3连接到R307指纹传感器模块。我不想通过USB连接它，并且不使用TTL转换器。 （并且也希望避免这种情况。） 我无法在Pi和指纹传感器模块之间建立成功的连接。 我知道它正在/ dev / ttyS0端口上连接。 我将波特率设置为57600（但是，我也尝试过其他变体）。 当我发送一些要执行的命令时，它只会给我带来乱码，并以以下结尾：异常，未知错误0x21。 我在https://github.com/bastianraschke/pyfingerprint
处使用图书馆任何帮助将不胜感激。如果需要有关我的设置的更多信息，请询问，我会尽我所能向他们提供。
谢谢。