Question

我已经设置了3个HC-SR04超声波传感器，可以连续使用树莓派。其中两个传感器工作正常，而另一个传感器非常不一致。我已多次更换电线，传感器和面包板，以及更改与传感器相关的触发和回波引脚。我调试了代码并在下面的代码中隔离了问题传感器：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TRIG1 = 13
ECHO1 = 15

##TRIG2 = 22
##ECHO2 = 18
##
##TRIG3 = 37
##ECHO3 = 40

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, 0)

##GPIO.setup(TRIG2, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##GPIO.setup(TRIG3, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG3, 0)

GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO2, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO3, GPIO.IN)

while True:
        time.sleep(0.1)

        GPIO.output(TRIG1, 1)
        time.sleep(0.00001)
        GPIO.output(TRIG1, 0)
        print("anything")
        while GPIO.input(ECHO1) == 0:
                print("Works")
                time.sleep(1)
                start1 = time.time()

        while GPIO.input(ECHO1) ==1:
                stop1 = time.time()
        print("sensor 1:")
        print (stop1-start1) * 17000

##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG2, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 0:
##                start2 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 1:
##                stop2 = time.time()
##        print("sensor 2:")
##        print (stop2-start2) * 17000
##
##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG3, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG3, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 0:
##                start3 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 1:
##                stop3 = time.time()
##        print("sensor 3:")
##        print (stop3-start3) * 17000

GPIO.cleanup()

读取“print（”anything“）”的行“允许代码编译，但不进行距离读取，并将继续打印”Works“，表示它在第一个while循环中连续运行。出乎意料的是当“打印（”任何“）”“行被删除时，错误：

print (stop1-start1) * 17000
NameError: name 'start1' is not defined

打印到终端。上面注释掉的代码与功能传感器的代码相同，当与当前未注释的代码隔离时，可以正常工作。任何想法或建议将不胜感激。

感谢。

Answer 1

我认为你有一个时间问题，导致你的代码以不同的方式运行，这取决于＆＃34; small＆＃34;时间变化。

由于没有初始化start1，您的代码失败了。

如果您的代码有延迟（打印＆＃34;任何＆＃34;）是一个重大延迟，while循环将运行并初始化start1

如果没有延迟，

GPIO.input(ECHO1)

不等于零，while循环不会运行并且您得到错误。

我认为你应该初始化你的变量，你应该检查是否有你不知道的时间要求。

另请注意在树莓派上运行python，不会是实时系统，所以请注意实时约束，并注意制作时间敏感的代码。

Answer 2

我认为你有申报问题。首先，你需要声明然后声明全局。我更改了行号6,7,40和44.你看

import RPi.GPIO as GPIO
import time

TRIG1 = 13
ECHO1 = 15
start1=0.00
stop1=0.00
##TRIG2 = 22
##ECHO2 = 18
##
##TRIG3 = 37
##ECHO3 = 40

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setwarnings(False)

GPIO.setup(TRIG1, GPIO.OUT)
GPIO.output(TRIG1, 0)

##GPIO.setup(TRIG2, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##GPIO.setup(TRIG3, GPIO.OUT)
##GPIO.output(TRIG3, 0)

GPIO.setup(ECHO1, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO2, GPIO.IN)
##GPIO.setup(ECHO3, GPIO.IN)

while True:
    time.sleep(0.1)

    GPIO.output(TRIG1, 1)
    time.sleep(0.00001)
    GPIO.output(TRIG1, 0)
    print("anything")
    while GPIO.input(ECHO1) == 0:
        print("Works")
        time.sleep(1)
        global start1
        start1 = time.time()

    while GPIO.input(ECHO1) == 1:
        global stop1
        stop1 = time.time()
    print("sensor 1:")
    print (stop1 - start1) * 17000

##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG2, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG2, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 0:
##                start2 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO2) == 1:
##                stop2 = time.time()
##        print("sensor 2:")
##        print (stop2-start2) * 17000
##
##        time.sleep(0.1)
##
##        GPIO.output(TRIG3, 1)
##        time.sleep(0.00001)
##        GPIO.output(TRIG3, 0)
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 0:
##                start3 = time.time()
##
##        while GPIO.input(ECHO3) == 1:
##                stop3 = time.time()
##        print("sensor 3:")
##        print (stop3-start3) * 17000

GPIO.cleanup()

使用Raspberry pi 2b +的超声波传感器会产生编译错误

2 个答案: