标签： timestamp lidar
我正在研究LiDAR车辆检测项目，我们想要获取每个LiDAR扫描线的时间戳信息。 PCL HDL Grabber Library为每个扫描扫描提供单个时间戳（时间跨度为100毫秒），但我需要在每个扫描扫描中准确显示每个激光雷达扫描线的时间戳。
有什么想法吗？
谢谢，
昆