标签： lidar
我驾驶时将VLP-16安装在我的车顶上，我期待激光雷达能够检测到地面上的车道，因为白线应该具有更高的反射率。
但实际上我看不到任何模式。 screenshot of rviz 图像是我的rviz截图，我可以在垂直物体上获得更高的强度值，但无法检测到地面上的车道。
这是正常的吗？我是否需要校准激光雷达以进行车道检测？
