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同样的问题，但更好地解释

这个问题被认为是正确的，但它完全没有，我用我的旧设备ZTE尝试了它并且大部分时间工作，但现在我有三星Galazy A5 2016并且它不起作用，也没有LG G3。

正在尝试使用Accelerometer和一些Sensors我必须能够检测到我在视频上制作的这两个动画中的任何一个。

有两个动作：

粉碎它（有点速度）
自由落体

我让你决定并说服我有什么更好的选择和更容易要做的事情，更好的我的意思是适用于大多数设备。

Answer 1

固定装置的重力值为+9.81，对应于装置的加速度（0 m / s2减去重力，即-9.81 m / s2）。因此，如果装置从静止向下移动，则重力将小于9.81。自由落体装置的重力等于0.

以下是如何确定设备是否开始向下移动。如果设备已经以恒定速度向下移动，它将无法确定设备是否向下移动，因为在这种情况下没有加速向下，重力范数应该在9.81左右。

您需要使用TYPE_GRAVITY。如果设备没有TYPE_GRAVITY，则使用低通滤波器TYPE_ACCELEROMETER来获取重力矢量。

如上所述，固定装置将具有标准等于9.81的重力矢量。但是，此值与设备略有不同。因此，您首先需要确定这个固定的重力范数。您可以通过注册TYPE_GRAVITY或TYPE_ACCELEROMETER来执行此操作，并要求用户将设备平放，然后按一个按钮。按下按钮后，应用程序将在onSensorChanged中计算重力的范数。

private float mStationaryGravityNorm;
private float mDeviation = 0.01;
private float mCount;
private boolean mIsCalculatingStationGravityNorm = true;

Button button = findViewById(R.id.button);
button.setOnClickListener(new View.OnClickListener( {
    @Override
    public void onClick(View v) {
        // register sensor
    }
    });

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// Will average out 100 gravity values.
if (mIsCalculatingStationGravityNorm) {
    if (mCount++ < 100) {
        mStationaryGravityNorm += Math.sqrt(event.values[0] * event.values[0] + event.values[1] * event.values[1] + event.values[2] * event.values[2]);
    } else {
        mStationaryGravityNorm /= 100;
        mIsCalculatingStationGravityNorm = false;
} else {
    float gravityNorm = Math.sqrt(event.values[0] * event.values[0] + event.values[1] * event.values[1] + event.values[2] * event.values[2]);
    if (gravityNorm < mStationaryGravityNorm - mDeviation) {
    // moving down
    }
}

PS 要向上移动，您需要计算重力。当设备静止时，重力范数约为9.81（取决于设备）。现在，如果设备向下移动，则向下加速，因此重力范数将小于9.81，如果设备向上移动，则重力范数将超过9.81。因此，通过将重力范数与此固定重力范数进行比较，您将知道设备是向上还是向下移动。这与设备方向无关。 TYPE_GRAVITY将提供更好的准确性，但如果设备没有此类型，则低通滤波器TYPE_ACCELERATOR将为您提供重力矢量。

Answer 2

如果你想看看设备是否处于自由落体状态，你应该检查法线是否接近于零。 http://developer.android.com/guide/topics/sensors/sensors_motion.html

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    double noraml = Math.sqrt(Math.pow(event.values[0].getX(),2)+
                    Math.pow(event.values[1].getY(),2)+
                    Math.pow(event.values[2].getZ(),2));
    if (normal < 0)
        return true;
    return false;

}

Android - 加速下降（粉碎）

Video explaining for those who does not understand

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2 个答案: