Android加速方向

Question

在搜索了一段时间后，我没有找到任何方法将旋转加速度方向与旋转隔离开来。

我正在寻找一种方法来获得加速方向，与手机的旋转方式无关（当然也与旋转方式无关）。

基本上这可以让我在加速度，减速度和方向变化方面做出改变。

我尝试使用从getOrientation获得的角度补偿加速度传感器角度，但我尝试了当设备具有平移运动（加速度）时，getOrientation角度（Azimut，pitch和roll）不同。

我需要两种方法之一：加速方向，无论设备如何旋转或方向值，无论设备如何加速。

这甚至可能吗？

Answer 1

最后我们找到了它！

在Android documentation之后我们可以得到旋转矩阵（getRotationMatrix）来改变移动坐标系：旋转矩阵R将一个矢量从设备坐标系转换到世界坐标系。

但是在参数文档中说（这里是测验）：

  

gravity - 是一个包含重力向量的3个浮点数组   以设备的坐标表示。您可以简单地使用这些值   由TYPE_ACCELEROMETER类型的传感器的SensorEvent返回。

那么如果您使用文档说加速度计值作为旋转矩阵上的参数，当然加速将受到影响，而移动翻译和矩阵将是无用的。

您必须使用重力传感器值（TYPE_GRAVITY类型的传感器

，而不是使用加速计传感器值

由于此传感器不会受到移动翻译的影响，因此在翻译移动设备时可以使用旋转矩阵。

最后，适合我们的代码是：

float[] trueacceleration = new float[4];
float[] R = new float[16];
float[] RINV = new float[16];    

SensorManager.getRotationMatrix(R, I, GRAVITY, geomagnetic);
Matrix.invertM(RINV, 0, R, 0);          
Matrix.multiplyMV(trueAcceleration, 0, RINV, 0, linearAcceleration, 0);

哪里

• GRAVITY是带有TYPE_GRAVITY传感器值的矢量，
• geomangetic是一个矢量，其值来自TYPE_MAGNETIC_FIELD传感器，
• linearAcceleration是一个值为的向量 TYPE_LINEAR_ACCELERATION传感器

然后在trueAcceleration向量中，我们在移动翻译中加速，无论移动方向如何移动。