C ++ / OpenGL - 3D对象前面的2D纹理

Question

我对OpenGL很新。我有3D对象和2D图像绘制为HUD。此时，它看起来像this。我现在要做的是将HUD的2D纹理放在3D对象的可见部分（在这种情况下 - 头骨的前面）。据我所知，我需要做的是：

1. 检查哪些顶点是可见的（同样，据我所知，在StackOverflow搜索之后我认为这个question可以回答我关于如何检查顶点是否可见的问题）
2. 如果顶点可见，则将此3D点转换为2D点（只需使用gluProject获取2D坐标）
3. 我知道顶点的2D坐标，所以我可以将它与纹理上的像素进行比较，这使我直接进行纹理化。

这就是问题所在 - 我不知道如何在第3点采取行动。我在2D中有可见的3D顶点，我有2D纹理，不知道如何使用它。我想以与2D绘图类似的方式使用它，但是我有比2D四边形纹理更多的限制点。