找到平面时会出现对象

Question

我试图在设备找到一个平面时出现一个对象，但是我不太清楚该怎么做，我一直在弄乱TangoPointCloud脚本和FindCloud函数在那里，但没有任何成功。

Answer 1

Tango API中的Findplane功能无法自动找到平面。您必须将屏幕坐标作为参数，然后FindPlane在您指向的位置找到平面方程。有一些方法可以从密集点云中找到平面，如SVD，RANSAC等，你可以使用它们。