Question

我开发了一个Android应用程序，它需要设备倾向于实时处理。设备倾斜在表面上

我想计算角度，为此我使用project in github来计算音高值。但是这种方法返回的音高值在多次测试中并不准确..在音高值中，大多数时候都有一些误差。

同一个程序在另一部手机上测试时，它在同一位置显示不同的音高值（将电话放在桌面上）。

有什么方法可以在多个设备上获得准确的音高值。

我使用过s6和一加2设备。

Answer 1

通过首先应用滚动，然后应用俯仰，最后应用偏航旋转来定义旋转矩阵。如果你首先应用音高，然后滚动并再次最终偏航，你可以将手机放在相同的位置。这就是为什么你期望某个音调，但你得到的值不准确。

为了向自己证明这一点，通过按照特定顺序应用角度旋转将其置于某个随机位置来玩电话，然后尝试按不同的旋转顺序到达相同的位置（尝试的好位置是电话处于垂直位置，例如将电话放在脸前并向侧面倾斜一点。）

大多数时候你会使用像这样的代码

int rotation = ((WindowManager) getApplicationContext().getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE)).getDefaultDisplay().getRotation();
if(rotation == 0) // Default display rotation is portrait
    SensorManager.remapCoordinateSystem(Rmat, SensorManager.AXIS_MINUS_X, SensorManager.AXIS_Y, R2);
else   // Default display rotation is landscape
    SensorManager.remapCoordinateSystem(Rmat, SensorManager.AXIS_Y, SensorManager.AXIS_MINUS_X, R2);

使其更直观。这就是你虚拟会改变顺序的方式，因为你仍然通过首先应用roll定义旋转矩阵，然后是俯仰，最后是偏航旋转，但是这个旋转是针对新的定义的XYZ坐标系。

public abstract void onSensorChanged（int sensor，float [] values）   在API级别1中添加

传感器值更改时调用。值数组的长度和内容取决于所监视的传感器。有关可能的传感器类型的详细信息，请参阅SensorManager。

下面使用的坐标系的定义。

X轴指的是屏幕的水平轴（纵向模式下的小边缘，横向模式中的长边）并指向右侧。

Y轴指的是屏幕的垂直轴，指向屏幕的顶部（原点位于左下角）。

当设备背在桌子上时，Z轴指向天空。

重要说明：当设备的屏幕方向改变时，交换轴。要访问未填充的值，请在值[]中使用索引3,4和5.

SENSOR_ORIENTATION，SENSOR_ORIENTATION_RAW：

所有值都是以度为单位的角度。

值[0]：方位角，绕Z轴旋转（0 <=方位角<360）。 0 =北，90 =东，180 =南，270 =西

值[1]：间距，围绕X轴旋转（-180 <=间距<= 180），当z轴向y轴移动时具有正值。

值[2]：滚动，绕Y轴旋转（-90 <=滚动＆lt; = 90），当z轴向x轴移动时为正值。

请注意，这种偏航，俯仰和滚转的定义不同于航空中使用的传统定义，其中X轴沿着平面的长边（从尾部到鼻子）。

预计手机之间存在差异。

Android设备方向，音高计算不一致

1 个答案: