在下面的函数中，我试图从GLKQuaternion计算音高：
float panX = asinf(2.0f * (quaternion.z*quaternion.x - quaternion.w*quaternion.y));
return panX;
看起来它工作正常，但有一个问题。如果我理解为corectly，那么它基本上就是角度，并且在我的情况下，一旦它达到90度的值（无论它是正还是负），音高值开始慢慢减小。这是一个很大的问题，因为看起来这个对象开始在相反的一侧旋转（这不是）。
如何从[-90, 90]？