我正在使用opencv＆＃39; 2.4.12＆＃39;。我得到一些输入的合理结果，但它以不可预测的方式失败。
src = np.array( [(164, 215), (128, 8), (480, 72)] ).reshape(1,-1,2)
dst = np.array( [(175, 237), (146, 44), (486, 99)] ).reshape(1,-1,2)
print cv2.estimateRigidTransform( dst, src, False )
[[ 1.03569069e+00 -2.16529654e-03 -2.09931922e+01]
[ 2.16529654e-03 1.03569069e+00 -3.34366192e+01]]
这工作正常，但如果dst略有改动：
dst = np.array( [(141, 221), (102, 23), (471, 10)] ).reshape(1,-1,2)
print cv2.estimateRigidTransform( dst, src, False )
None
在我看来，第二和第三输入的y坐标需要增加（如44-> 99但不是23-> 10）。否则，估计的变换有太多的错误，以至于不会从函数返回任何结果，尽管应该处理旋转。我只是猜测为什么......但我不知道这里发生了什么。
只是目视检查输入，这两种情况并没有那么不同。所以，我应该得到一个类似的变换，但旋转方向相反。
有没有办法解决这个限制？或者，opencv中的替代函数用于相似变换（旋转+缩放+平移）？
（编辑）
也许旋转是最难以理解的参数。我实际上可以自己校正旋转（因为我知道第二和第三点在我的情况下定义角度）并让opencv计算出比例和平移。但这不是一般解决方案。
（编辑2） 包括一点（e.i.，4分）似乎有很多帮助。