estimateRigidTransform（）：将生成的cv :: Mat转换为转换/旋转信息

Question

作为estimateRigidTransform（）的结果我得到一个似乎包含矩阵的cv :: Mat对象。不幸的是，对我来说有点不清楚数据字段究竟是什么。

所以我的问题是：如何提取cv :: Mat的转换/旋转部分或如何将此cv :: Mat转换为标准（例如3x3）矩阵？

谢谢！

Answer 1

documentation表示其输出为2x3转换矩阵，您可以通过

进行验证

std::cout<<your_matrix <<std::endl;

如果您想将其转换为3x3矩阵，只需添加[0,0,1]作为第三行。