大家好,我想知道题为“。”的问题的答案。
例如,如果我有差分方程中描述的物理系统,我应该怎么知道何时应该使用步进,脉冲或斜坡发生器?
它到底是做什么用的? 谢谢你的回答。
答案 0 :(得分:0)
它们用于确定系统特征。如果您正在研究微分方程组,您可能希望从这些类型的输入中了解系统响应的不同特征,因为这些输入是非常基本的输入。例如,输出因脉冲输入而爆炸的系统不稳定,您不希望在现实生活中使用这样的系统(在极少数情况下除外)。我很难在答案中解释这一切,你应该从这个wiki page开始。
答案 1 :(得分:0)
它们大多是经典控制时代的残余。他们如此着名的主要原因是因为他们简单的拉普拉斯变换术语。 1,1/s
和1/s^2
。然后你可以将它们与植物相乘,你就可以获得输出的拉普拉斯变换。
在当天,你只有部分分数扩展和拉普拉斯变换表,以了解响应的样子。而今天,您基本上可以模拟您喜欢的任何输入。所以他们并不是真正需要的,这就是你问题的答案。
但由于人们经常使用这些信号,因此他们发现了某些属性。例如,阶跃响应有利于评估瞬态和稳态跟踪误差值,斜坡响应有利于评估(参考)跟随误差(引入双积分器)等等。因此,有些人认为这些信号是特征函数,尽管它远非事实。特别是,您应该记住,仅仅因为这些响应是正常的,系统不一定稳定。
但是,请记住,这些是评估系统的极其原始的方法。目前,他们的教学是因为他们善于做家庭作业并让人们熟悉Simulink等。