固定步长增加时Simulink Integrator错误

Question

我下载了Simulink模型，该模型希望以固定步长较大的方式运行，因为我对速度比对精度更感兴趣。

ode3：工作到Fixed-step size 3

Fixed-step size 4上的所有内容均会导致错误。 （诸如ode8之类的其他求解器会导致其他固定步长的错误。）

这是错误消息： Derivative of state '1' in block 'example_HeatPump/HeatPump/HeatPump_basic/model cold side/Integrator' at time 16.0 is not finite. The simulation will be stopped. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)

有什么办法可以解决此错误？

Answer 1

只是增加了模型无法处理较大步长的原因。对于太大的步长，在仿真过程中可能会出现无法满足一个或多个建模约束的情况，从而导致这种错误。因此，您的模型中可能存在一些未知的约束，而这些约束是您不知道的。

仅举一个例子，如果您有一个用于多实体系统的闭环连接系统，则约束条件是模型中连接实体的铰链。对于太大的步长，在仿真过程中的某个时刻，铰链（连接主体1和2的位置）在主体1中的位置与同一铰链在主体2中的位置可能不一致。对于小的（数字）错误，有一些方法可以解决。大错误会导致问题。