图的节点之间的快速欧几里德距离计算

Question

我有一个图表，其中包含边缘列表和节点坐标。例如，

import numpy as np
edge = np.random.randint(100, size=[100,2])
node = np.random.rand(100,2)

我需要找到所有边缘的长度。到目前为止，我一直在使用以下功能（我最好的镜头！），它运行得很好但不适用于非常大的图形：

def GetLengths(node, edge):
    li = node[edge]
    arr = np.linalg.norm(li[:,0]-li[:,1],axis=1)
    return arr, np.mean(arr)

是否还有其他更好的实现（=更快）？我主要从事二维工作，但我很欣赏可以推广到更高维度的方法。