标签： performance opencv sift surf
我正在研究FAST，SURF和SIFT，我得出的结论是SIFT和SURF由于它们提取点的方式而具有比例和旋转不变性。因为SURF和SIFT都在多个刻度中查看，并为检测到的点指定方向。检测阶段中的该指定方向用作在SURF和SIFT描述符中使用的参考方向。
但是FAST只检测没有比例的点和方向分配。所以它对两者都不是不变的。但是当在具有SIFT或SURF描述符的OpenCV中使用时，它甚至会在180度时显示不变。 我的问题是＆gt;＆gt;是否在描述符中完成了点方向（用作参考）分配？