旋转多边形，使特定边位于底部

Question

我试图找到旋转多边形所需的角度，使特定边完全水平并位于底部。

例如，像这样的形状：

需要旋转，所以侧面有红色方块在底部并且完全水平，如下所示：

到目前为止，我已经尝试了几种方法但最终都出现了角度不正确的奇怪边缘情况。

Answer 1

如果此边（x1，y1）和（x2，y2）的两个顶点的坐标为逆时针顺序，则旋转角度为

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