Question

我搜索了stackoverflow并找到this question有用并了解了2D形状旋转。

我有这种格式的坐标

    int x1=-30, x2=-15, x3=20, x4=30;
    int my1=-30,y2=-15,y3=0,y4=15,y5=20,y6=30;

并有一些像这样的中心和枢轴点

    int xc=320, yc=240;//Center of the figure
    int xp=0, yp=0;//Pivot point for this figure

我用这个函数绘制形状

    void draw_chair()
      {    
        int loc_xc = xc+xp;
        int loc_yc = yc+yp;

        line(x2+loc_xc,my1+loc_yc,x2+loc_xc,y5+loc_yc);  
        line(x3+loc_xc,my1+loc_yc,x3+loc_xc,y5+loc_yc);   
        line(x2+loc_xc,my1+loc_yc,x3+loc_xc,my1+loc_yc);
        line(x2+loc_xc,y2+loc_yc,x3+loc_xc,y2+loc_yc);
        line(x2+loc_xc,y3+loc_yc,x3+loc_xc,y3+loc_yc);
        line(x1+loc_xc,y4+loc_yc,x4+loc_xc,y4+loc_yc);
        line(x2+loc_xc,y3+loc_yc,x1+loc_xc,y4+loc_yc);
        line(x3+loc_xc,y3+loc_yc,x4+loc_xc,y4+loc_yc);
        line(x1+loc_xc,y4+loc_yc,x1+loc_xc,y6+loc_yc);
        line(x4+loc_xc,y4+loc_yc,x4+loc_xc,y6+loc_yc);
      }

问题是，现在我对如何计算旋转的x和y值感到困惑

我试过google并发现这段代码要旋转

    int tempx=x1;
    x1=tempx*cos(angle)-my1*sin(angle);
    my1=tempx*sin(angle)+my1*cos(angle);

    tempx=x2;
    x2=tempx*cos(angle)-y2*sin(angle);
    y2=tempx*sin(angle)+y2*cos(angle);

    tempx=x3;
    x3=tempx*cos(angle)-y3*sin(angle);
    y3=tempx*sin(angle)+y3*cos(angle);

    tempx=x4;
    x4=tempx*cos(angle)-y4*sin(angle);
    y4=tempx*sin(angle)+y4*cos(angle);

我尝试了这个但它没有正确旋转形状，而是这个代码将形状转换为其他奇怪的形状。我还有4个点和6个点，然后如何计算每个点的新值？

任何想法？还是提示？谢谢

Answer 1

您无法在技术上旋转坐标，因为它只是一个没有方向概念的点。

您找到的代码用于旋转矢量，这确实是您需要的，但首先您需要将坐标转换为矢量。您可以将向量视为将图形中心连接到点的不可见线，因此它由两个点组成，在您的情况下，您可以假设一个为（0,0），因为您稍后使用图的中心，另一个对应于你的线对图函数中使用的对象，如（x2，my1），（x2，y5）......

您的代码实际上应该是这样的：

PS：除非你只传入完美的角度，否则你不能指望数字总是与整数坐标一起使用。你需要它们是双打的）

int point1x, point1y;
point1x = (int) round(x2*cos(angle)-m1y*sin(angle));
point1y = (int) round(x2*sin(angle)+m1y*cos(angle));

int point2x, point2y;
point2x = (int) round(x2*cos(angle)-y5*sin(angle));
point2y = (int) round(x2*sin(angle)+y5*cos(angle));

...

line(point1x+loc_xc, point1y+loc_yc, point2x+loc_xc, point2y+loc_yc);

等等。

另外，请确保angle值以弧度为单位，因为sin()和cos()函数都假定为。如果您向下传递度数，请先使用以下公式将它们转换为弧度：

double pi = acos(-1);
double rotation_angle = (double) angle / 180.0 * pi;

并在上面的代码中使用rotation_angle代替angle。

旋转2D多边形形状算法

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