围绕原点旋转多边形

Question

我正在尝试围绕opengl中的原点旋转一个对象（一组顶点）。

对象是摩天轮中的马车，在旋转期间一定不能直立。到目前为止，我所得到的只是以下变换，它可以旋转笔架，但不能保持直立。这使用围绕原点的72度角的基本旋转变换。 martix模型看起来像这样：

g_modelMatrix[i] = glm::mat4(1.0f) * glm::rotate(glm::radians(-72.0f), glm::vec3(0.0f, 0.0f, 1.0f)); 

其中glm :: mat4（1.0f）是一个单位矩阵

最终结果使笔架变形，但没有使其直立。 哪种转换适合此类问题？

Answer 1

这是我用来解决问题的方法。

rotate(i * 72°) * translate(r, 0, 0) * rotate(-i * 72°)