计算剪刀图像的角度

Question

我有一把黑色剪刀（下图），我想计算它的角度。角度介于180和0.之间。我使用cv2.line()得到两条线进行角度计算，但我只能检测到天使，如果它的180或0.how我能找到一个＆＃34; ＆GT; ＆＃34;有轮廓的形状？（手柄也是黑色）

#Decapitary
import cv2
import numpy as np
import cv2.cv as cv
import math
import sys

cap = cv2.VideoCapture(0)
max_area =0

while(1):

# Take each frame
_, frame = cap.read()

# Convert BGR to HSV

hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)


lower_black = np.array([0,0,0]) 
upper_black = np.array([180,255,30])
mask= cv2.inRange(hsv, lower_red, upper_red)

mask = cv2.GaussianBlur(mask,(1,1),2)
mask = cv2.dilate(mask, np.ones((7,7),np.uint8))      
mask = cv2.erode(mask, np.ones((5,5),np.uint8))        


edges = cv2.Canny(mask,thresh,thresh*5)
contours, hierarchy = cv2.findContours(edges,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) ### use this to calculte the angel.

   for c in contours:     
        area = cv2.contourArea(c)


        if area > max_area:
            max_area = area
            yu = c

        nss = np.asarray(yu,dtype=np.int32)
        cv2.polylines(frame, [nss], 0 , (0,0,250)) 


cv2.imshow('frame',frame)
cv2.imshow('edges',edges)
cv2.imshow('mask',mask)
k = cv2.waitKey(5) & 0xFF
if k == 27:
    break

cv2.destroyAllWindows() 

我愿意接受各种想法，真的需要帮助。请告诉我正确的方向

编辑：

我可以训练一个级联来找到一个物体的特定点（在这种情况下，边缘上的3个点来计算天使）???