如何使用opencv中的单应矩阵将点从一个图像重新投影到另一个图像？

Question

我有两个图像I1和I2以不同的视角拍摄。我在OpenCV中使用findHomography函数计算了单应性矩阵H.现在我需要在图像I2上重新投影（即找到像素坐标）图像I1的中心像素p1（x，y）。

Answer 1

单应性基本上是线性映射，即它可以通过与3×3矩阵的简单乘法来执行。引入实际的非线性翻译Homogeneous coordinates（但这是一个更乏味的故事）。

简而言之，如果你有OpenCV数据类型，例如Point2f您可以透视地使用已发货的perspectiveTransform转换点。

std::vector<Point2f> src_points;
std::vector<Point2f> dest_points;
// ... add some points to src_points and get H e.g. from findHomography
perspectiveTransform( src_points, dest_points, H);

您将找到更广泛的示例here。