应用错误收集

使用：Omnet ++ 4.6，Sumo0.21.0和Veins-3.0
当车辆连续发送信标（WSM）包含Vx（速度到x轴），Vy（速度到y轴），位置，速度每秒时，我试图使用RSU跟踪车辆我在这个场景中使用了开放街道地图。通过RSU记录信标消息（WSM）后，我发现了以下内容：

t0 = 0.839078378444 id = 0 x0 = 299.711 Vx0 = -0.0273485 y0 = 542.695 Vy0 = -1.58621 AngleRed0 = 1.58804速度= 1.58645
t1 = 1.839078378444 id = 0 x1 = 299.665 Vx1 = -0.0607238 y2 = 540.03 Vy2 = -3.52198 AngleRed1 = 1.58804 Speed = 3.5225

我使用以下代码在车辆节点中的WSM中设置属性，该属性已从RSU的onBeacon方法中检索：
    wsm-＆GT; setSpeed（traci-＆GT; getSpeed（））;
    wsm-＆GT; setAngleRad（traci-＆GT; getAngleRad（））;
    wsm-＆GT; setvecX（traci-＆GT; getCurrentSpeed（）X）;
    wsm-＆GT; setvecY（traci-＆GT; getCurrentSpeed（）Y。）;
    wsm-＆GT; setSenderPos（traci-＆GT; getCurrentPosition（））;
    setCarId; wsm-＆GT（getParentModule（） - ＆GT; getIndex（））;

现在计算以检查Vx和Vy是否一致：
在时间t1 = 1.839078378444，（x1，y1）=（299.711,542.695），（x2，y2）=（299.665,540.03）
d =√（-0.046）²+（ - 2.665）²= 2.665396因此，1.588 =91.032ᶿ，Cos（91.032）= - 0.018008156，速度= 2.665396 / 1，Vx =速度*Cosᶿ，Vx = 2.665396 * Cos91.032 = 2.665396 *（ - 0.018008156）= -0.0479 与Vx0（-0.0273485）不一致
Vy = 2.66496 与Vy0（-1.58621）不一致，其他记录也相同。因此，d / t =速度= 2.665396 不一致，速度= 3.5225。任何建议或解决方案或澄清概念？

在Veins，omnet ++和sumo中，车辆状态的速度和位置并不合理

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