静脉中的vechile速度缓慢增加

Question

我正在使用静脉4.4，OMNeT ++ 5.0和SuMO 0.25。我已经将车速设置为0以将它们设置为traciVehicle->setSpeed(0)然后在某些情况下我将它们设置为20 traciVehicle->setSpeed(20)以越过交叉点但是没有理由它会缓慢增加直到它的时间结束，所以我可以让它更快???

Answer 1

SuMO中的车辆具有speedMode参数，该参数确定其应如何在加速和减速方面表现。

默认情况下，此参数设置为考虑所有检查，例如与其他车辆保持安全间隙和最大加速度。设置为0时，车辆会忽略所有检查，例如最大加速度。

尝试为静脉中的speedMode设置不同的值，以实现预期的车辆行为。您可以使用TraCICommandInterface和TraciVehicle来完成此操作。请查看TraCITestApp的示例。您也可以使用maximumSpeed参数。

Answer 2

我通过重新生成我的地图解决了这个问题，之后车辆以预期的速度越过了。我认为在调试我的代码时我的（.net或.rou）文件中出现了未知错误。