Question

我希望在静脉情景中将给定汽车的车辆数据（例如vType，瞬时speed和position）传输到RSU。

如何从SUMO获取数据并通过MiXiM方法将其发送到RSU节点？

Answer 1

要实现目标，您必须使用TraCIMobility的{{1}}组件。

您可以首先在节点的Veins方法中获取指向该组件的指针

initialize()

获得cModule *tmpMobility = getParentModule()->getSubmodule("veinsmobility"); mobility = dynamic_cast<Veins::TraCIMobility*>(tmpMobility); ASSERT(mobility);组件后，您可以查询各种数据。

可以在mobility

中找到它可以提供的数据类型

例如，在您的情况下，您可以这样做：

TraCIMobility.h

然后，您可以将此数据附加到您的消息中，然后将其发送到您选择的RSU。

如果这个确切的解决方案对您不起作用，可能是因为我使用了与您不同的静脉版本。

但是，您肯定会在Veins项目的mobility->getCurrentSpeed().length()); /* will provide velocity vector */ mobility->getAngleRad()); /* will provide angle of movement */或TraCIDemo11p.cc中找到所需内容。

另外，TraCIDemoRSU.cc是你应该看的东西。

在Documentation部分的官方静脉网站上，据说：

应用程序模块可以使用 TraCICommandInterface 类和相关课程，可以从 TraCIMobility 方便地访问与运行模拟交互。以下示例说明了如何操作使车辆意识到在称为Second的道路上交通缓慢街道，可能导致它改变路线以避开这条道路。
TraCICommandInterface
其他一些与车辆相关的命令是 setSpeed 或 setParking 。   类似的方法可用于整个模拟（例如，    addVehicle ， addPolygon ），道路（ getMeanSpeed ），个别车道   （ getShape ），红绿灯（ setProgram ），多边形（ setShape ），点   兴趣，路口，路线，车辆类型或图形用户   接口

如何使用这些模块在源代码中进行了演示   静脉教程示例。同样，所有80多种可用方法的列表都可以   可以在 TraCICommandInterface.h 或自动生成的模块中找到   文档。

此处可能存在相关问题/答案：https://stackoverflow.com/a/29918148/4786271

在静脉中传播车辆状态

1 个答案: