估计到ibeacon AVR的距离

Question

我想问一下我Beacon的广告，尤其是Tx Power。 我使用了两个BLE模块HM10和HM11。我制作一个作为ibeacon（HM10）。和其他用于连接和收听HM10广播的人。 我使用了与HM11捆绑的MCU ATmega32 AVR，我使用scanf功能来读取广播。我想提取最后一个字节（Tx Power）。我想用AVR编程测量距离。 你能告诉我算法吗？

Answer 1

Apple未用于计算iBeacon距离估算的公式未公布。我们为Android Beacon Library编写了许多替代公式，包括基于最佳拟合功率曲线的this one。

我们进行的进一步研究表明，上述公式基本上有效，但它有两个主要缺陷：

1. 对于较弱的信标发射器，它不适用。由于广播较弱，距离被低估了。

2. 它不考虑接收器中的信号增益变化。不同的接收器具有不同的天线和接收器，它们以不同的方式测量相同的信号。

目前正在讨论最佳公式here.

Answer 2

有点晚但希望对别人有用。我放弃了Apple的“准确性”号码;正如@davidyoung指出的那样，不同的设备会有不同的信号增益。现在我不是一名工程师，而是一名数学和统计学家，所以我走了“指纹识别”室内空间的路线。基本上我从安装在某个“场地”的所有信标中读取所有RSSI。有些可能无法实现，因此在这种情况下，我只假设RSSI为-95 dBm（这似乎是不再读取信号的最低点）。这种构成的阵列在任何时候都在相同的位置具有相同的信标（甚至跨应用程序启动）。我计算每个信标的5秒移动平均值（所以我需要5个阵列来做）。然后将得到的avg数组向上移动95个单位并进行归一化，使其所有值的总和为1。如果要标记室内“点”，则会在该特定位置收集许多这些标准化的平均阵列。我继续构建一个“斑点”数据库。要预测您与数据库中任何位置的接近程度，您只需计算当前读数与数据库中所有指纹的二次距离。

使用哪些信标？至少第2级上台。多少？每间房至少一对（将它们放在两个相邻的角落，天花板或高处）。

您需要做的最后一步是将指纹与地图上的x，y坐标相匹配。我从未采取过这一步骤，因为我主要对接近应用感兴趣，而不是完全指纹和室内空间。

也许上面的讨论将为您提供许多室内位置公司使用的技术指南。

披露：我最近开源我的代码进行上述计算。