Question

我试图估算从iOS设备到iBeacon的距离。我知道距离估计不是非常准确，我也知道这个公式：

https://electronics.stackexchange.com/questions/83354/calculate-distance-from-rssi

通过一些研究，我发现iBeacon的BLE广告实际上包含代表校准值的数据。也就是说，在1米远处确定的RSSI实际上是由信标广播的，以供所有人观看。

现在，我认为iOS必须在内部使用此信息来确定距离的近，远，立即和未知分类，但我不知道有任何方法直接访问这个1米RSSI。

我的问题很简单：有没有办法在iOS设备和信标之间获得距离估计而不事先在iOS设备上保存1米校准值？

有些人说准确性＆＃39;实际上，CLBeacon类的字段是对信标的距离测量。文档不支持此声明，这里说的是：

准确度接近值的准确度，以米为单位灯塔。（只读）

@property (readonly, nonatomic) CLLocationAccuracy accuracy;

讨论以米为单位表示一西格玛水平精度。使用   此属性用于区分具有相同接近度的信标   值。不要用它来识别信标的精确位置。   由于RF干扰，准确度值可能会波动。

此属性中的负值表示实际精度   无法确定。

Answer 1

Apple于2014年6月2日发布了一条新版iBeacon Document，声明：

构建使用GPS或GPS的应用程序时信标，重要的是要考虑这种准确性。价值由Core Location对象报告（ CLLocation类中的horizontalAccuracy属性，或 CLBeacon类中的准确属性）表明了这一点不确定性水平或误差幅度。两者都是以米为单位。值越高，越低确定设备或信标的位置。留在记住，取决于物理环境低准确性可能无法实现。

我怀疑在阅读CLProximity值时，这是Apple的“置信度”指标。我将其解释为获得类似：

CLProximityNear，准确度值为5; Apple会在5米的误差范围内确定您的位置。

我从一般的资料分析中得到的一般情绪是，使用信标技术进行距离近似可能不是该技术的优势。

编辑：来自墨尔本Shine Technologies的Chaise Hocking有一个insightful blog post，它有一些关于accuracy属性的实验和结果。

Answer 2

有没有办法在iOS设备和信标之间获得距离估计而不事先在iOS设备上保存1米校准值？

是，您只需阅读您怀疑的CLBeacon准确性字段。这是以米为单位的信标距离的估计值。

此估算使用基于RSSI测量的非文档计算（可能是30秒的运行平均值，可能丢弃异常值），并结合iBeacon广告中嵌入的1米RSSI校准值。此计算到Android的端口显示为here。

而且，不，没有办法从应用程序中读取校准值。它被iOS模糊，不允许看到蓝牙LE广告的细节。有关详细说明，请参阅here。

估算iOS上与iBeacon的距离

2 个答案: