车轮对撞机是旋转气缸，但气缸不会滚动

Question

我在Unity制造车辆。我遵循了这条指令http://docs.unity3d.com/ru/current/Manual/WheelColliderTutorial.html，但车辆没有移动。车轮正确旋转，但它不会移动汽车。我试着尝试单独的气缸。我添加了这个

void Update () {
  GetComponent<Rigidbody> ().AddTorque (Vector3.right * 10);
}

圆筒对撞机做圆筒旋转，现在圆筒滚动，应该如此。但为什么它不与圆形对撞机一起滚动？