Wheel Collider与Wheel Game轮子有不同的旋转

Question

我想在我的车轮上添加一个车轮对撞机，但它有90度旋转。

这是图片：

如何调整车轮的对撞机？

Answer 1

为了进一步参考，我正在写下我的评论作为答案。

我能想到的最简单的解决方案是;添加一个空的gameObject。将车轮对撞机连接到该空gameObject。并将空gameObject个孩子放到你的车轮上。通过此操作，您可以旋转空gameObject，以便您的对撞机旋转。 @Programmer还分享了一个关于WheelCollider Tutorial的链接。可以找到here

Answer 2

你能做的最好的事情之一是，在导入游戏对象之前，确保游戏对象是 Y Forward。您可以在导出时在 Blender 中更改它。

Answer 3

我遇到了同样的问题。然而，简单地旋转一个空的父对象在 Unity 的现代版本 (2019.4) 中不起作用。您必须旋转具有 WheelCollider 附加到的刚体的对象。

假设您的汽车有一个刚体，解决方案是确保汽车刚体的 X 轴方向与车轮碰撞器所需的 X 轴方向相匹配。

基于这篇文章：

https://forum.unity.com/threads/unity-5-wheelcollider-wrong-rotation.349596/#post-2264801

<块引用>

WheelColliders 总是指向“向前”和“向下”方向作为它们所附着的刚体。 steerAngle 值相对于刚体的向前方向。

但是请记住，您的汽车模型（显示车身的视觉效果）可能与包含车轮碰撞器所连接的刚体的对象具有不同的方向。

就我而言，层次结构看起来像这样：

• 主场景
  • 车根
    • 汽车模型
    • 轮对撞机
      • Wheel_FR
      • Wheel_FL
      • Wheel_RR
      • Wheel_RL

CarRoot 上有一个刚体。当我旋转它时，它会旋转车轮碰撞器。这也会旋转汽车模型。这不好。所以我不得不：

1. 取消 CarModel 和 WheelColliders 的父项（使它们成为 MainScene 的子项）
2. 在 Y 轴上将 CarRoot 旋转 90 度（使其 X 轴与 WheelCollider 的 X 轴对齐）
3. 再次将 CarModel 和 WheelColliders 设为 CarRoot 的子代。

这是为我做的。

附言对不起，如果这有点像死尸。但这仍然没有答案。

Answer 4

我在这方面遇到了很多麻烦，因为 Blender 中的导出设置或旋转都没有为我解决这个问题。不过我最终找到了解决方案。创建一个空的游戏对象，并将刚体、网格过滤器和网格碰撞器附加到它。然后将模型作为空游戏对象的父级，然后尝试添加轮对撞机。 Wheels 相对于刚体的 transform.up 和 transform.forward，因此将刚体置于默认设置上可以解决所有问题。