Question

我从Blender向OGRE输入了奔驰汽车模型。我正在尝试旋转车轮。

我有2个要求。像汽车一样运转时转动车轮，并根据方向盘转动车轮左右转动。我可以单独成功地做到这一点，但是当我一起做的时候，我得到了错误的结果。

在我从Blender导入模型之前，我根据中心为车轮制作了4个局部枢轴点（在Blender中使用基于3D点光标选项的设置枢轴点）。

在OGRE中，导入模型后，我解析了整个场景管理器并找到了4个轮子节点，并命名为左前，左后，右前和后后节点。如下所示。

 void ogreWindow::makeNodes( )
  {
    Ogre::SceneNode::ChildNodeIterator it = mSceneMgr->getRootSceneNode()-  
    >getChildIterator();
     QString _name;
while (it.hasMoreElements())
{
    Ogre::Node* node_ = it.getNext();
    Ogre::String _name=node_->getName();
    QString ssss = QString::fromUtf8(_name.c_str());
    qDebug()<<"Entities are "<<ssss;
    if(ssss=="WheelRightBack_transform2")
    {
        rotateNodeBackWheel_Right =   mSceneMgr->getSceneNode("WheelRightBack_transform2");
        m_RotateWheeel = true;
    }
    if(ssss=="WheelleftBack_transform12")
    {
        rotateNodeBackWheel_Left =   mSceneMgr->getSceneNode("WheelleftBack_transform12");
        m_RotateWheeel = true;
    }
    if(ssss=="Wheel_LeftFront_transform15")
    {
        rotateNodeFrontWheel_Right =   mSceneMgr->getSceneNode("Wheel_LeftFront_transform15");
        turnNodeFrontWheel_Right =   mSceneMgr->getSceneNode("Wheel_LeftFront_transform15");

        m_RotateWheeel = true;
    }
    if(ssss=="WheelRightFront_transform3")
    {
        rotateNodeFrontWheel_Left =   mSceneMgr->getSceneNode("WheelRightFront_transform3");
        turnNodeFrontWheel_Left =   mSceneMgr->getSceneNode("WheelRightFront_transform3");
        m_RotateWheeel = true;
    } 
}

}

然后在framerenderingQueued函数中，我无限制地调用一个旋转函数，如下所示：

bool ogreWindow::frameRenderingQueued(const Ogre::FrameEvent& fe)
{

                  if(m_RotateWheeel)
                          {
                         RotateWheel();
                          }
                      .......
                       .......
 }

rotateWheel（）如下所示

void ogreWindow::RotateWheel()
{


//Working with Euler rotation

//Section 1
if(rotateNodeBackWheel_Left)
    rotateNodeBackWheel_Left->yaw(Ogre::Radian(0.01),Ogre::Node::TransformSpace::TS_LOCAL);
if(rotateNodeBackWheel_Right)
    rotateNodeBackWheel_Right->yaw(Ogre::Radian(0.01),Ogre::Node::TransformSpace::TS_LOCAL);
if(rotateNodeFrontWheel_Left)
    rotateNodeFrontWheel_Left->yaw(Ogre::Radian(0.01),Ogre::Node::TransformSpace::TS_LOCAL);
if(rotateNodeFrontWheel_Right)
    rotateNodeFrontWheel_Right->yaw(Ogre::Radian(0.01),Ogre::Node::TransformSpace::TS_LOCAL);

//Section 2
if(isTurning)
{
    if(rotateNodeFrontWheel_Right)
        rotateNodeFrontWheel_Right->roll(Ogre::Radian(turningRadius),Ogre::Node::TransformSpace::TS_LOCAL);

    if(rotateNodeFrontWheel_Right)
        rotateNodeFrontWheel_Right->roll(Ogre::Radian(turningRadius),Ogre::Node::TransformSpace::TS_LOCAL);
}    

isTurning = false;
}

所以我面临的问题如下所述，

a）当我单独执行第1部分时，车轮平稳旋转 b）当我单独执行第2部分时，轮子将呈现为转动 - 确定正常 c）当我同时执行第1部分和第2部分时，确定它是在轮子旋转并且车轮转入的情况下渲染的＆＃34; turnRadius＆＃34;学位。（Image attached-A.png）

d）但是如果我尝试在运行时更改turnRadius的值，它就会变得疯狂。

侧视图如下

我正在更改turnRadius的值，如下所示。我通过UI点击2次按钮来调用此功能。

 void ogreWindow::turnFrontWheelLeft(Ogre::Real radius)
{
//turningRadius-=0.1;
turningRadius = -0.1;
isTurning = true;

 }

 void ogreWindow::turnFrontWheelRight(Ogre::Real radius)
 {
  //turningRadius+=0.1;
  turningRadius = 0.1;
  isTurning = true;
 }

我理解问题是轴问题。我怎样才能让它变得完美？我想转弯并旋转＆＃34;旋转＆＃34;一起。

希望 Nidhin

Answer 1

现在正在运作。我创建了子节点并分别进行了变换。

http://www.ogre3d.org/forums/viewtopic.php?f=1&t=92364&sid=e21b8189a3defe7ae1c3c4c3b7c4cc57

Nidhin

Blender Car Model一起旋转车轮转向

1 个答案: