Question

使用整数进行线性插值是否有优雅的方法？（为了平均微控制器中的ADC测量，ADC测量为12位，微控制器可以正常工作，具有32位整数）。系数f在[0,1]范围内。

float lerp(float a, float b, float f)
{
    return a + f * (b - a);
}

Answer 1

好吧，既然你有很多额外的整数位可供使用，那么使用int的解决方案就是：

对参数F使用整数，F从0到1024而不是从0到1的浮点数。然后你可以这样做：

(A*(1024-F) + B * F) >> 10

没有溢出的风险。

实际上，如果您的参数需要更高的分辨率，您可以选择F的最大值为2的最大幂2**19（如果您使用的是无符号整数;否则为2**18）

这不能很好地进行舍入（它会截断）但它只使用整数运算，并且通过使用shift运算符来避免除法。它仍然需要整数乘法，许多MCU没有硬件，但希望它不会太糟糕。