Question

过去几天已经完成了计算和公式，我开始失去理智（一点点）。所以现在我转向你们，寻求一些见解/帮助。

这是问题;我正在使用蓝牙信标，这些信标被放置在建筑物的整个楼层，以制作室内GPS展示。您可以使用手机连接这些信标，从而获得您的经度和纬度位置。这些数字是大的浮点数/双变量，如下所示：

lat：52.501288451787076
lng：6.079107635606511

实际变化发生在该点之后的第4和第5位置。我正在使用;

将这些数字转换为笛卡尔坐标系

x = R * cos（lat）* cos（lon）
z = R * sin（lat）

现在这个转换的坐标有点扎实。它们是我可以使用的数字。我在3d引擎（Unity3d）中使用它们来制作实时地图，在那里你可以看到有人走路的地方。

现在出现实际问题！这些信标并不完全准确。即使你把手机放下，这些数字也会“上下跳跃”。让我们假设与上述相同的纬度，52.501280到52.501296。如果我们转换它并将其用作3d引擎中的坐标，则用户的“化身”会从一个位置跳转到另一个位置（跳跃次数比大跳跃次数小）。

应对这些跳跃数字的好方法是什么？我试图检查大跳并忽略那些，但跳跃仍然太大了。即使手机正在移动，更广泛的检查也几乎不会移动。或者有更好的方法来转换lat和long变量以用于3d引擎吗？

如果有人和我有同样的问题，有些数学奇迹可以给出一个很好的转换/公式，或者知道我可能做错的人，那么请帮助一个程序员。

Answer 1

移动平均值

您可以使用此:(采取此处：https://stackoverflow.com/a/1305/5089204）

注意：请阅读本课程的评论，因为此实施方案存在一些缺陷......仅用于快速测试和演示...

    public class LimitedQueue<T> : Queue<T> {
        private int limit = -1;

        public int Limit {
            get { return limit; }
            set { limit = value; }
        }

        public LimitedQueue(int limit)
            : base(limit) {
            this.Limit = limit;
        }

        public new void Enqueue(T item) {
            if (this.Count >= this.Limit) {
                this.Dequeue();
            }
            base.Enqueue(item);
        }
    }

试试这样：

        var queue = new LimitedQueue<float>(4);

        queue.Enqueue(52.501280f);
        var avg1 = queue.Average(); //52.50128
        queue.Enqueue(52.501350f);
        var avg2 = queue.Average(); //52.5013161
        queue.Enqueue(52.501140f);
        var avg3 = queue.Average(); //52.50126
        queue.Enqueue(52.501022f);
        var avg4 = queue.Average(); //52.5011978
        queue.Enqueue(52.501635f);
        var avg5 = queue.Average(); //52.50129
        queue.Enqueue(52.501500f);
        var avg6 = queue.Average(); //52.5013237
        queue.Enqueue(52.501505f);
        var avg7 = queue.Average(); //52.5014153
        queue.Enqueue(52.501230f);
        var avg8 = queue.Average(); //52.50147

有限队列不会增长...您只需定义要使用的元素数（在本例中我指定了4）。第五个元素推出第一个，依此类推...

平均值将始终平滑： - ）

处理花车/双打的微小变化

1 个答案: