实现速度verlet算法java

Question

我使用以下公式来实现速度verlet算法（这里用一种伪代码编写）：

time+=timeStep;
newPosition+=timeStep*(velocity+acceleration*timeStep*0.5);

newA = Force/mass, force is a function of newPosition

v+= 0.5*timeStep*(newA-acceleration);

这不起作用！ newA-acceleration非常小。我使用错误的公式吗？或者，对于小时间步（我使用2秒），速度verlet算法是否工作不正常？

（对不起，顺便提一下，如果错误的地方，还不知道还有什么地方可以放的话）

Answer 1

应该是newA +加速，而不是newA-acceleration。糟糕！