python合并数据帧，同时有条件地选择键

Question

我的问题的简化问题是，lookup table下有id_A个缺失值很多：

first   last    id_A
A1      B1
A1      B1      C2
A3      B3      C4   
A4      B4

我想将查找表与另一个表table B合并，该表在id_B下也有缺失值：

fName   lName   id_B    information_col
A1      B1      C1        104
A1      B1                29
A3      B3      C4        123
A4      B4                23

如果可能，我想在left_on = 'id_A', right_on = 'id_B'上合并这两个数据帧。对于那些缺少id_A或id_B的人，我想合并left_on =['first','last'], right_on = ['fName','lName']上的两个数据帧。整个结果就像一个左连接，所以我只用我的查找表中显示的键来保存数据。

我可以分别在id_A和first and last上合并，然后将两个合并的数据框附加在一起，从而实现我的目标，这是无效的。我相信有更简单的方法，我想听听你的建议，谢谢。

P.S。 first / fName代表名字，last / lName代表姓氏。

所需的输出是：

first   last    id_A    information_col
A1      B1                  104
A1      B1      C2          29
A3      B3      C4          123
A4      B4                  23