在扩展行时合并两个数据帧

Question

我有两个Pandas数据帧：

In: df_Rq
Out: 
  EH Req SH Req SD Req
0  EH-01  HL-02       
1  EH-01  HL-03  SH-02
2  EH-01  HL-03  SH-03
3  EH-01  HL-03  SH-04
4  EH-01  HL-03  SH-05

In: df_TC
Out: 
  Test Case Description
0      TC00     Default
1      TC01      Test 1
2      TC02      Test 2

每个测试用例都支持每个需求数据框，因此我需要扩展df_Rq中的每一行以包含测试用例。像这样：

In: df_Pro
Out: 
   EH Req SH Req SD Req Test Case Description
0   EH-01  HL-02             TC00     Default
1   EH-01  HL-02             TC01      Test 1
2   EH-01  HL-02             TC02      Test 2
3   EH-01  HL-03  SH-02      TC00     Default
4   EH-01  HL-03  SH-02      TC01      Test 1
5   EH-01  HL-03  SH-02      TC02      Test 2
6   EH-01  HL-03  SH-03      TC00     Default
7   EH-01  HL-03  SH-03      TC01      Test 1
8   EH-01  HL-03  SH-03      TC02      Test 2
9   EH-01  HL-03  SH-04      TC00     Default
10  EH-01  HL-03  SH-04      TC01      Test 1
11  EH-01  HL-03  SH-04      TC02      Test 2
12  EH-01  HL-03  SH-05      TC00     Default
13  EH-01  HL-03  SH-05      TC01      Test 1
14  EH-01  HL-03  SH-05      TC02      Test 2

我尝试过各种for循环，追加，合并命令。怎么会这样做？