Question

用两周的时间尝试不同的方法来计算手机的方位角，但我发现基本上有两个问题：

我的问题

360º转弯并不总是360º。如果我快速转弯，我会在转弯结束前完成360º，如果我慢慢走，我会在转弯结束后完成我的360º。
当我把它放在桌子上时，方位角会随机移动。或者甚至保持在相同的位置，对于任何 tick ，我得到+ - 3度，所以如果我保持200º并且我等待，我可能是197º。然后，如果我一直等待，它可能会达到194º，但我会留下来。

我在寻找什么？

对于问题 1 .- ，我正在寻找X轴上的精确移动（方位角）。在HelloPanoramaGL project sample中可以找到一个很好的例子。它移动平稳，你可以感受到你正在移动一个真实的全景。

对于问题 2 .- ，This project based in a Panorama for iOS同时执行1.-和2.-。当你转弯时，它会获得相同的位置。

我尝试了什么

好吧，两周之后，我敢说我已经完成了我在互联网上发现的所有事情，例如：

尝试设置已弃用的Sensor.TYPE_ORIENTATION，但它是为我提供最佳结果的那个。
尝试Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD的组合。还adding a Low Pass Filter to the Sensors。
使用Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR等其他传感器等待任何希望使其正常工作。

但是我的问题没有解决。

这是我现在的代码：

声明所有传感器：

    private SensorManager sensorManager;
    private Sensor magnetic_field;
    private Sensor accelerometer;
    private Sensor orientation;

初始化onCreate（）：

    sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    orientation = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
    accelerometer = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
    magnetic_field = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);

在onResume（）上注册监听器：

    sensorManager.registerListener(this, magnetic_field, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    sensorManager.registerListener(this, accelerometer, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    sensorManager.registerListener(this, orientation, SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST);
    // tried with SENSOR_DELAY_FASTEST, SENSOR_DELAY_UI and SENSOR_DELAY_GAME

并获得结果：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION) {
        float azimuth1 = event.values[0];
        return;
    }

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)
        mGravity = event.values;
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)
        mGeomagnetic = event.values;
    if (mGravity != null && mGeomagnetic != null) {
        float R_[] = new float[9];
        float I_[] = new float[9];
        boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R_, I_, mGravity, mGeomagnetic);
        if (success) {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R_, orientation);
            azimut = orientation[0]; // orientation contains: azimut, pitch and roll
        }
    }
}

如果你可以帮助我，那就太好了。

非常感谢。

问候。

圣拉斐尔。

使用Android实现精确的指南针

0 个答案: