准确（方位角）罗盘方向Android 3.2平板电脑

Question

亲爱的程序员/编程人员/工程师/其他人，

问题： 我目前正在为Android 3.2平板电脑开发增强现实应用程序，并且在获取准确的指南针阅读方面存在一些问题。我需要确切知道平板电脑面向的（z）方向，从北方测量。无论是度数还是弧度都没关系。

我目前的尝试：

1. 我用磁力计和加速度计计算角度。它有一个很大的缺点。如果旋转90度，传感器将测量更大或更小的角度。即使我在远离金属或任何磁性物体的空地上。即使是赤纬也无法解决问题。

2. 使用陀螺仪是一种选择。我试图测量转速并将测量单位存储到变量中以了解确切的视图方向。似乎有一个因素导致失真。我发现快速旋转会扭曲精确的方向测量。陀螺仪的漂移并没有那么麻烦。应用程序检查其他传感器是否有任何移动。如果没有检测到，则不会考虑陀螺仪的旋转变化。

3. 旋转矢量工作正常。它有一些问题，如陀螺仪。如果你慢慢地移动并突然停下来，它会漂走几秒钟。另一个问题是，根据速度和转弯次数的不同，快速旋转会不准确。 （当我在各个方向摆动平板电脑时，你不想知道我的同事是怎么看着我的。）

4. 传感器。方向，没什么好说的。由于某种原因它被弃用，所以我不会使用它。互联网上的很多例子都使用这种传感器，它可能与磁/加速度计组合相同。

所以我现在已经没想到了。你能帮助我解决头脑风暴/解决问题吗？ 提前谢谢你，罗兰

• 编辑1： 我愿意提供我尝试的代码。

Answer 1

我在总结我们的意见：

1. 从video可以清楚地看到手机上的传感器开始时并不是很准确。同样有趣的是this
2. 重要的是用户通过保持手机平坦的8字形运动来校准传感器。应用程序可以编程方式检查是否需要进行此类校准并通知用户。有关详细信息，请参阅此question
3. 为了消除抖动，从传感器获得的值需要通过某种低通滤波器进行滤波。这在StackOverflow上也是discussed。
4. 获得的方向不是真正的北方。要获得真北，必须使用GeomagneticField