Question

我已经搜索了一下如何获得最精确的设备方位角，并想出了这个：

//Activity members
private SensorManager sensorManager;
private float mAzimuth = 0.0f;
private float[] mRotation = null;
private float rMat[] = new float[16];
private float orientation[] = new float[3];
//Later inside the Activity: Rotation Listener
SensorEventListener rotationListener = new SensorEventListener() {
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {}
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR) {
            mRotation = event.values.clone();
            if (mRotation != null) {
                float RmatVector[] = new float[16];
                SensorManager.getRotationMatrixFromVector(RmatVector, mRotation);
                SensorManager.remapCoordinateSystem(RmatVector, SensorManager.AXIS_X, SensorManager.AXIS_Z, rMat); 
                SensorManager.getOrientation(rMat, orientation);
                mAzimuth = (float)Math.toDegrees((double)orientation[0]);  //azimuth
                if (mAzimuth < 0) {
                    mAzimuth = 360 + mAzimuth;
                }   
            }
            mRotation = null;
        }
    }
};

我尝试做的事情：实施所有关于如何获得最准确的方位角读数的最新指南：

测试时我非常了解all this（校准，偏置电气设备等）
此外，我可以在代码中看到我实施此Google建议：

TYPE_ORIENTATION：此传感器在Android 2.2（API级别）中已弃用 8）。传感器框架提供了另外的获取方法设备方向，在使用方向中讨论传感器

问题是所得到的方位角不准确，并且用several good devices进行了测试。

所以 - 也许我的实施中有一些SW错误？或者整个方法都错了？

谢谢，

Android：获得准确的方位角

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