Question

从this我可以使用wiringPiSetupSys()对非root用户进行GPIO访问，但我尝试失败了。

实际上，如果我对可执行文件执行setuid，那么它可以工作。那么，wiringPiSetupSys()是不是应该的？

$ ./gpio write 4 1  // This don't work :(
# chown root gpioapp
# chmod u+x gpioapp
$ ./gpio write 4 1  // This works :)

Answer 1

根据GPIO utility documentation，gpio实用程序旨在作为setuid安装。一旦用于导出引脚（根据wiringPiSetupSys的要求），您可以以非root用户身份调用wiringPiSetupSys（请参阅http://wiringpi.com/reference/setup/）。

Answer 2

您的非root用户是否是gpio组的成员？ - Ben Voigt

是的，这就是重点！它不是，只是改变了（usermod -a -G gpio myuser），现在它正在运作。 - KcFnMi

wiringPi非root访问GPIO

2 个答案: