Debian：如何在没有root权限的情况下访问GPIO

Question

我正在使用C程序读取/写入GPIO引脚，但是存在问题：我正在使用ioperm授予在端口上执行写入/读取操作的权限，但我确实需要在没有root的情况下运行此程序权限（错误是“分段错误”...） 有没有办法做到这一点？ （不做setuid ......） //类似的东西来测试

void setIo(unsigned char value)
{
    iopl(3);
    ioperm(PORT_IO,1,1); 
    outb(value,PORT_IO); 
    ioperm(PORT_IO,1,0);
}

谢谢。 莫妮克